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GitHub Robotics Topic·· 9 小时前AI 评分49

corbensorenson/cartpole:2D Cartpole 四连杆的空间摆起与保持

corbensorenson/cartpole: 2D Cartpole — 4 Links: Spatial Swing-Up and Hold

AI 导读

corbensorenson/cartpole 的 2D Cartpole 四连杆基准以 32/32 通过全新含噪 3D 起始状态的空间摆起与保持,每回合 30 秒且至少 7.22 秒直立。

来源:GitHub Robotics Topic · github.com