发布2D四连杆摆起与保持基准，32/32通过
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发布2D四连杆摆起与保持基准，32/32通过
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AI 综述
corbensorenson/cartpole 仓库发布了 2d-cartpole-4-link-v1 这一 2D 小车四连杆的空间摆起与保持独立基准及其证据包，其报告结果为在 32 个全新的含噪 3D 起始状态上 32/32 通过摆起与保持，另有标称状态和一组单独的开发队列。 该基准每回合持续 30 秒且至少有 7.22 秒直立；运行中不使用关节电机、锁止、隐藏支撑或地面接触，控制采用全状态经典轨迹反馈加直立 LQR，仓库方明确不主张使用学习策略。 仓库方同时限定，这些是关于重置噪声的经验证据，不代表能抵抗任意扰动、实现无限期稳定或通过硬件实时验证。
AI 根据报道生成 · 7 小时前更新
最新进展10月17日 07:01
corbensorenson/cartpole：2D Cartpole 四连杆的空间摆起与保持报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月17日
- GitHub Robotics Topiccorbensorenson/cartpole：2D Cartpole 四连杆的空间摆起与保持
corbensorenson/cartpole 的 2D Cartpole 四连杆基准以 32/32 通过全新含噪 3D 起始状态的空间摆起与保持，每回合 30 秒且至少 7.22 秒直立。
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- 1010月17日 08:00
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