arXiv cs.RO· Yong Wang, Boyu Shen, Xinwei Zhang, Yizheng Li, Keyuan Luo·· 4 小时前AI 评分52
长时程机器人VLA记忆范式双视角综述：从滑动窗口到终身自进化记忆
From Sliding Windows to Self-evolving Lifelong Memory: A Dual-perspective Survey of Memory Paradigms for Long-Horizon Robotics VLA Models
AI 导读
arXiv 发布一篇综述，系统梳理长时程机器人视觉-语言-动作（VLA）模型的记忆机制，按记忆范围与持久性将其分为五类代表性范式和一个新兴前沿。综述从记忆特性、架构复杂度和开源成熟度三方面对比代表性VLA记忆系统，发现架构复杂度提升通常伴随开源成熟度下降的取舍，并讨论了高效记忆管理与终身知识演化等构建全生命周期记忆系统的关键挑战。
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