arXiv cs.RO· Thomas P Zollo, Richard Zemel·· 4 小时前AI 评分55
VLA模型的置信度校准研究提出两种轻量修正技术
Confidence Calibration in Vision-Language-Action Models
AI 导读
该研究对视觉-语言-动作（VLA）基础模型的置信度校准展开首次系统研究，建立VLA置信度估计基线，考察任务成功率与校准误差的关系以及校准随时间的变化，并提出提示集成（prompt ensembles）和逐动作Platt缩放两种轻量技术来修正观察到的失准问题。论文共34页、7张表、22张图，已发表于TMLR并完成最终版本。
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