arXiv cs.RO· Ubaldo Ruiz·· 3 小时前AI 评分38
Reeds-Shepp 追踪者圆锥视场下的最小时间逃逸：较慢或等速逃逸者的分类与博弈值
Minimum-Time Escape from the Conic Field of View of a Reeds-Shepp Pursuer: Classification and Game Value for a Slower or Equally Fast Evader
AI 导读
arXiv 论文研究全向逃逸者如何以最小时间逃出最小转弯半径为 r 的 Reeds-Shepp 追踪者前方圆锥视场，针对速度比 sinα<ν≤1 的较慢或等速逃逸者，用 Isaacs 特征线构造反馈解并给出有限逃逸时间的标量方程。
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