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机械臂能否用单个执行器同时实现伸展与关节旋转？摆线齿轮方案讨论
Extendable mechanism incorporating into a robotic arm
AI 导读
有开发者提问是否见过单个执行器同时实现机械臂关节的伸展与旋转，并考虑用摆线齿轮补偿伸展段带来的额外重量与关节扭矩需求。该帖仅为方案征询，未给出具体型号、实验或验证结果。
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