开发者征询单执行器伸展与旋转方案

有开发者在 Reddit 的 r/robotics 版块提问：是否见过用单个执行器同时实现机械臂关节伸展与旋转的方案，并考虑用摆线齿轮来补偿伸展段带来的额外重量和关节扭矩需求。 该帖只是方案征询，没有给出具体型号、实验或验证结果，因此这一设想是否可行尚无结论。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。