空中模块化无人机组装：布朗大学新项目与 Penn ModQuad 的对比讨论

Reddit r/robotics 社区发帖讨论布朗大学近期的模块化无人机空中组装项目，并将其与 Penn GRASP Lab 在 ICRA 2018 展示的 ModQuad 对比——后者演示了模块化四旋翼在空中对接并作为组装结构协同飞行。发帖者关注新工作在飞行器构型、控制以及组装后系统能力方面的关键进展，希望听取社区意见。