arXiv cs.RO· Rahul Sajnani, Diego Romeres, Mingyuan Zhang, Kai Gao, Carl Qi, Baichuan Huang, Srinath Sridhar, Dylan Randle, Lillian J. Ratliff, Jose Barreiros, Manikantan Nambi, Jeroen Vanbaar·· 3 小时前AI 评分57
UniWALM：统一世界-动作-语言模型用于机器人操作控制
UniWALM: Unified World Action Language Model for Embodied Robot Control
AI 导读
研究团队提出 UniWALM，一个统一世界-动作-语言模型，在单一共享表示中同时学习视频、动作和语言，每种模态既是条件信号也是监督目标。
来源：arXiv cs.RO · arxiv.org