IEEE Spectrum Robotics· Evan Ackerman·· 11 天前AI 评分22
Video Friday：Spot 展示全身操作能力
Video Friday: Spot Plays to Show Its Whole-Body Manipulation
AI 导读
IEEE Spectrum 的 Video Friday 本周收录了 RAI 的全身操作演示，但视频中难以判断躯干是否直接参与。ETH Zurich 机器人系统实验室提出以接触为中心的学习框架，结合动作模仿与强化学习，让 humanoid 在复杂非结构化地形上自主适应。
来源：IEEE Spectrum Robotics · spectrum.ieee.org