arXiv cs.RO· Yonglong Zhang, Zongwu Xie, Yang Liu·· 4 小时前AI 评分38
基于极性-时间交互与多级可靠性的事件相机航天器位姿估计框架
Polarity--Time Interaction and Multi-Level Reliability for Event-Based Spacecraft Pose Estimation
AI 导读
该研究提出可靠性感知框架，将极性-时间定位、几何恢复、事件-CAD精化与轨迹优化串联，用三分支表示结合正事件、负事件与近期事件时序。在SPADES挑战赛官方测试集上完整系统取得0.0474综合位姿分数，比PASAN+IRIS低约5.4%。消融显示基础定位加均匀PnP为0.0772，完整级联降至0.0514；相同单帧观测下质量加权将分数从0.0549降至0.0514。
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