arXiv cs.RO· Yanzhe Chen, Ziyi Yang, Jifeng Zhu, Qiming Huang, Ruihe An, Peiyao Xu, Hesen Yang, Runda Liu, Chang Gong, Zhijun Cao, Zechen Bai, Wenzheng Zeng, Yiqi Lin, Guoqiang Liang, Kevin Yuchen Ma, Kevin Qinghong Lin, Mike Zheng Shou·· 3 小时前AI 评分55
多模态具身智能体的统一能力框架PAPAV：从计算机使用到机器人使用
Multimodal Embodied Agents: A Unified Capability-centric Perspective from Computer-Use to Robot-Use
AI 导读
论文提出PAPAV，一个以能力为中心的统一框架，将多模态具身智能体（MMEA）的反复出现的功能归纳为五项：Perceive感知当前状态、Anticipate预判动作效果、Plan规划可行路径、Act通过接口或身体执行、Verify验证结果。
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