多伦多大学为单腿跳跃机器人 Hopcopter 研发柔性足垫，提升沙地与冰面表现

多伦多大学工程团队为单腿跳跃机器人 Hopcopter 开发柔性足垫，使其能在沙地、冰面等困难地形上跳跃。该足垫通过扩大接触面积、球形关节随地形倾斜、橡胶带回位和底部短刺增加抓地，将起跳误差降低最多 66%、效率提升最多 64%，跨地形性能差异减少 84%。相关论文发表于 Advanced Intelligent Systems，团队下一步计划开发自主导航，面向搜救、管道与矿区巡检等场景。