多伦多大学为Hopcopter研发柔性足垫
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多伦多大学为Hopcopter研发柔性足垫
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多伦多大学工程团队为单腿跳跃机器人 Hopcopter 开发了一种柔性足垫，使其在沙地、冰面等困难地形上的跳跃表现明显改善。据团队介绍，足垫通过扩大接触面积、用球形关节随地形倾斜、以橡胶带回位并在底部加短刺增加抓地，将起跳误差降低最多 66%、效率提升最多 64%，跨地形性能差异减少 84%。 相关论文发表于 Advanced Intelligent Systems。团队下一步计划为 Hopcopter 开发自主导航，面向搜救、管道与矿区巡检等场景。
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最新进展10月28日 23:40
多伦多大学为单腿跳跃机器人 Hopcopter 研发柔性足垫，提升沙地与冰面表现报道时间线
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10月28日
- Tech Xplore Robotics多伦多大学为单腿跳跃机器人 Hopcopter 研发柔性足垫，提升沙地与冰面表现
多伦多大学工程团队为单腿跳跃机器人 Hopcopter 开发柔性足垫，使其能在沙地、冰面等困难地形上跳跃。该足垫通过扩大接触面积、球形关节随地形倾斜、橡胶带回位和底部短刺增加抓地，将起跳误差降低最多 66%、效率提升最多 64%，跨地形性能差异减少 84%。相关论文发表于 Advanced Intelligent Systems，团队下一步计划开发自主导航，面向搜救、管道与矿区巡检等场景。
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