arXiv cs.RO· Yu He, Da Huang, Zhenyang Liu, Zixiao Gu, Qiang Sun, Guangnan Ye, Yanwei Fu, Yu-Gang Jiang·· 4 小时前AI 评分56
Schrödinger's Navigator：用想象未来集合实现零样本物体导航
Schr\"odinger's Navigator: Imagining an Ensemble of Futures for Zero-Shot Object Navigation
AI 导读
Schrödinger's Navigator 是一个面向零样本物体导航（ZSON）的信念感知框架，在推理时对多条候选路径生成的轨迹条件化想象 3D 未来进行推理，而非过早收敛到单一地图。
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