StochasticNCBF：基于随机神经控制屏障函数的倒立摆安全控制

StochasticNCBF 以随机神经控制屏障函数实现倒立摆的安全控制，解析随机生成元、安全控制修正与二阶神经屏障传播。复现实验对比无修正、确定性修正和保留随机项三种方案的安全效果。