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四旋翼飞行器轨迹生成与控制：基于微分平坦与最小捕捉轨迹的仿真研究
Trajectory Generation and Control for Quadrotors
AI 导读
该项目探索四旋翼飞行器的控制器设计与轨迹生成，采用微分平坦方法，基于航点导航生成最小捕捉轨迹，并用简单PD控制器跟踪轨迹。仿真结果显示该方法能为四旋翼的位置和速度生成平滑轨迹。
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四旋翼飞行器轨迹生成与控制：基于微分平坦与最小捕捉轨迹的仿真研究