面向在轨服务的仿壁虎粘附界面交互状态识别研究

一项研究为仿壁虎干粘附接口嵌入电容传感，实时识别在轨服务抓取中的五个交互状态（idle、proximity、contact、engaged、disaged）。Random Forest 离线分类准确率 95.65%，在线结合规则状态机后准确率从 78.02% 提升至 93.14%，宏 F1 为 0.9343，推理周期 53 ms。