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arXiv cs.RO· Megan C. Coram, Haoran Lei, Steven H. Collins, Steve B. Cousins, Michelle Baldonado, Cynthia Sung, Allison M. Okamura·· 2 小时前AI 评分51

FallGown:用于防跌倒的软体气动可穿戴设备

FallGown: A Soft Pneumatic Wearable Device for Fall Prevention

AI 导读

FallGown 是一种由织物外壳内加力气囊构成的软体可穿戴支撑结构,可支撑使用者全部体重以预防跌倒,收纳后 6.9 kg、0.051 立方米,平均穿戴时间不到 2.5 分钟、脱下不到 0.5 分钟。单用户防跌倒测试显示设备尺寸与抗倾倒稳定性存在权衡,带底座、12 个气囊且裙底直径 1.4 米的配置除一次机械故障外阻止了全部跌倒;机载压力传感器可感知用户体重分布,为监测性锻炼和自适应支撑提供可能。

来源:arXiv cs.RO · arxiv.org