arXiv cs.RO· Conor W. Hayes, Rickmer Krohn, Aravind Ramaswami, Anunth Ramaswami, Nils Dengler, Kevin M. Lynch, J. Edward Colgate, Georgia Chalvatzaki, Matthew L. Elwin·· 2 小时前AI 评分62
PolyUMI：面向物体推理与操作的视觉-触觉-音频多模态数据采集平台
PolyUMI: Accessible Visual-Tactile-Audio Data Collection for Object Inference and Manipulation
AI 导读
PolyUMI 是一个开源的视觉-触觉-音频演示采集与机器人部署平台，其轻量无线手持夹爪可同步记录腕部相机、光学触觉、接触音频与本体感知观测，无需有线工作站，同一感知手指可迁移到机器人末端执行器以保持采集与策略执行的感知几何一致。
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