PolyUMI开源多模态示教采集平台与VisTA策略

康奈尔大学等机构的研究者（Conor W. Hayes 等）发布了开源平台 PolyUMI 与多模态策略 VisTA，用于采集机器人示教数据并部署策略。PolyUMI 的轻量无线手持夹爪可同步记录腕部相机、光学触觉、接触音频与本体感知观测，无需有线工作站；同一感知手指可迁移到机器人末端执行器，保持采集与执行阶段的感知几何一致。 研究者称，在物体推理、滑移控制与富接触操作实验中，触觉与音频提供了视觉之外的任务相关信息，VisTA 表现与现有多模态策略相当或更优。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。