蚂蚁灵波科技 · YouTube· Robbyant·· 2026-07-07精选AI 评分61
LingBot-Depth 2.0 机器人空间感知模型发布,可看穿玻璃与镜面
LingBot-Depth 2.0: Spatial Perception for Robots — See Through Glass, Mirrors & Beyond
AI 导读
LingBot-Depth 2.0 发布,这是面向机器人的新一代空间感知模型,主打对玻璃、镜面和透明物体的感知表现。它在 150M 规模数据上训练(是 v1.0 的 50 倍),在深度补全基准 16 项中拿下 12 项第一,最难室内场景的深度误差 RMSE 从 0.132 降到 0.062。
推荐理由
原文给出基准名次、最难室内场景的深度误差变化和开放权重链接,便于读者判断相对前代的提升与可复用程度。
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