连续动作还是离散 Token：VLA 动作表示与动作分块实战

围绕 VLA（视觉-语言-动作模型）的动作表示选择，对比连续动作与离散 Token 两条路线，并结合动作分块展开实战讨论。内容聚焦动作表示与动作分块对策略实现的影响，属于面向机器人研发者的技术分析。