arXiv cs.RO· Yanming Zhou, Yuchen Liu, Ahmed H. Qureshi·· 4 小时前AI 评分48
Shape-Aware Neural Time Fields：面向刚体运动与操作规划的物理信息神经时间场
Shape-Aware Neural Time Fields for Rigid-Body Motion and Manipulation Planning
AI 导读
提出 Shape-Aware Neural Time Fields，一种物理信息神经运动规划框架，为刚体运动学习可复用的行进时间（cost-to-go）表征，显式区分平移与旋转受到的不同几何约束，并与基于采样的规划器配合。
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