通用大脑适配所有人形机器人，是具身智能的未来吗？

DreamZero团队提出跨本体API方案，试图用统一接口让通用具身大脑适配不同厂商人形机器人，宇树则强调精密力控、整机一致性、长期可靠性等本体工程难题尚未闭环。文章分析两条路线分歧：软件派主张大脑解耦、硬件只是载体，本体派坚持本体动力学与智能深度绑定。短期3年内软硬一体路线仍是商业化主流，跨本体API需硬件接口统一、自动化标定工具普及等基础设施成熟后才可能落地。