arXiv cs.RO· Yang Li, Aming Wu, Zihao Zhang, Ziju Han, Sijia Zhang, Yahong Han·· 4 小时前AI 评分55
Flow-driven 多锚点探索方法提升开放环境主动 3D 地图构建泛化性
All Roads Lead to Rome: Flow-driven Multi-Anchor Exploration for Open-Environment Active 3D Mapping
AI 导读
论文提出用条件流匹配（Conditional Flow Matching）把开放环境主动 3D 地图构建中的长程目标预测重构为条件多模态锚点生成，替代传统单点预测。
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