6DOF机器人臂J2-J3关节的J3减速器安装指导

Reddit用户为6DOF机器人臂的J2-J3连杆寻求NEMA 23减速器的可靠安装方案，希望像AR4机器人臂那样将电机与减速器直接装在关节上而非通过皮带传动。谐波减速器与法兰输出式行星减速器因超出大学毕业设计预算而被排除。