6DOF机器人臂J2-J3关节减速器安装方案求助
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6DOF机器人臂J2-J3关节减速器安装方案求助
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AI 综述
Reddit r/robotics 用户发帖为6DOF机器人臂的J2-J3关节寻求NEMA 23减速器的安装方案，希望像AR4机器人臂那样将电机与减速器直接装在关节上，而非采用皮带传动。 发帖者称，谐波减速器与法兰输出式行星减速器因超出其大学毕业设计的预算而被排除。
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最新进展10月22日 03:47
6DOF机器人臂J2-J3关节的J3减速器安装指导报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月22日
- Reddit r/robotics6DOF机器人臂J2-J3关节的J3减速器安装指导
Reddit用户为6DOF机器人臂的J2-J3连杆寻求NEMA 23减速器的可靠安装方案，希望像AR4机器人臂那样将电机与减速器直接装在关节上而非通过皮带传动。谐波减速器与法兰输出式行星减速器因超出大学毕业设计预算而被排除。
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