arXiv cs.RO· Rundong Luo, Yunong Liu, Di Cao, Matthew Tancik, Shyamal Buch, Colton Stearns, Wenqi Xian·· 3 小时前AI 评分55
SceneRig：从单张图像重建仿真可用 3D 场景的智能体系统
SceneRig: An Agentic System for Simulation-Ready 3D Scene Reconstruction from Single Images
AI 导读
SceneRig 是一个将单张图像转为可编辑、仿真可用场景的智能体系统，结合几何、视觉与物理工具重建 3D 场景，并在物理仿真器内通过编辑-验证循环实现物理稳定。
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