GenTrack2 提出随机与确定性结合的多目标跟踪方法

GenTrack2 提出一种视觉多目标跟踪方法，联合使用随机粒子滤波与确定性关联，在目标数量未知且随时间变化、动力学非线性的条件下保持标识一致。粒子滤波借助粒子群优化（PSO）引导粒子向状态分布模态收敛，适应度综合运动一致性、外观相似性和与邻近目标的社会交互线索；确定性关联则通过包含粒子与当前检测空间一致性、检测置信度和轨迹惩罚的代价矩阵强化标识一致。