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DUET：人形机器人学新操作技能无需重训平衡控制器
Humanoids can learn new manipulation skills without retraining their balance controller — DUET (code + paper)
AI 导读
DUET 提出将人形机器人的操作策略与平衡控制器分开，只在机器人接口处组合两者指令，使学习新操作技能时不再需要重训步态控制器。作者称这省去了操作策略每次变化都要重训平衡的隐性成本，论文、代码和完整总结见首条评论。
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