arXiv cs.RO· Christopher Conrad, Deepak Panda, Weisi Guo, Antonios Tsourdos·· 3 小时前AI 评分47
面向临时接管的中断感知循环强化学习提升UAS导航安全
Interruption-Aware Recurrent Reinforcement Learning for UAS Navigation Under Temporary Overrides
AI 导读
针对无人机（UAS）在遥操作或安全机制临时接管后恢复自主导航时碰撞风险上升的问题，研究提出三种中断感知循环强化学习架构，通过独立特征流、专用中断记忆或门控环境特征将中断上下文纳入循环处理。
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