arXiv cs.RO· Raphael Memmesheimer, Martina Overbeck, Dominik Beyer, Bj\"orn Kral, Sabine Bellmann, Sven Schneider, Jan Zimmermann, Anna-Maria Meer, Medina Klicic, Simone Roth, Carolin Stra{\ss}mann, Alexander Arntz, Marlene Wessels, Johannes Kraus, Paul Schweidler, Tristan Schnell, Christoph Zimmermann, Benedikt Pulver, Wilhelm Stork, Martin Gersch, Sven Behnke, Arne Roennau·· 4 小时前AI 评分55
服务机器人公共环境基准评测：从实验室到实际运行
Benchmarking Robots for Everyday Environments: From Lab Experiments to Real-World Operations
AI 导读
该研究提出一套用于在公共日常环境中对服务机器人进行基准评测的跨学科流程，针对实验室指标与实际运行之间的差距，在技术成熟度6-7级展开评估。2023-2025三年间通过七次基准评测活动（一次共识研讨会和六次现场评估）对三台机器人在三个用例中进行评估，涵盖户外公园清洁、人行地下通道清洁和公共图书馆互动协助。
来源：arXiv cs.RO · arxiv.org