灵巧手实战04：用 SolidWorks 设计单指，先留出传动与传感空间

灵巧手实战系列第4篇讲解如何用 SolidWorks 设计单指结构，核心思路是在建模阶段先为传动与传感部件预留安装空间。内容面向灵巧手研发入门者，属于设计流程中的结构建模环节。