arXiv cs.RO· Royson Lee, Fady Rezk, Titouan Parcollet, Timothy Hospedales, Cristina Cornelio·· 4 小时前AI 评分55
Metro-WM：用可实现子目标做长时域潜在规划
Metro-WM: Long-Horizon Latent Planning with Realisable Sub-Goals
AI 导读
Metro-WM 提出一种分层规划框架，通过从既有经验中检索真实状态作为子目标，而非生成无依据的潜在向量，以解决无约束潜在子目标预测产生物理上不可实现子目标的问题。
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