ObjView-Bench：重新审视物体中心视角规划的难度与部署评测

作者提出 ObjView-Bench 评测框架，用于物体中心视角规划，把全向自遮挡、观测饱和难度和基于集合覆盖的规划难度三者拆开。该框架还设计了面向部署的评测协议，显示预算条件与可达视角约束会明显改变经典、学习和混合规划器的方法排名与失败模式。论文已被 NeurIPS 2026 接收。