动作离散化的秘密：FAST tokenizer 与动作 bin 怎么影响性能

内容围绕 FAST tokenizer 与动作 bin 展开，讨论动作离散化对性能的影响。原文未给出具体实验数据、机器人型号或版本信息，仅从标题层面点明分析对象为 FAST tokenizer 和动作 bin 两个要素。