特斯拉加码机器人触觉，DeepSkin厚积十年剑指薄膜式触觉新赛道

特斯拉10月8日公开一项人形机器人三维柔性触觉传感器阵列专利，标题中写入可扩展制造方法，把感知与制造并入同一方案。文章以DeepSkin为例解读薄膜式触觉赛道，其依托高密度薄膜电极与自研触觉芯片，已实现9,216点、16,384点触觉阵列，最高支持约2万个感知点、芯片级读出速率200Hz，传感薄膜厚度可控制在500微米以内。