SHRIMP：用自然语言迭代修正机器人任务计划

SHRIMP 系统让用户用自然语言自动生成分层机器人基元计划，并通过重新提示和显式修正迭代修改计划。每次修改后用户可在仿真中验证计划，满意后再在实体机器人上执行。一项 35 人参与的桌面厨房任务规划用户研究表明，SHRIMP 提升了用户的感知控制感和机器人透明度。