SG90舵机与10k电位器如何机械连接实现自动道闸

有开发者求助如何将SG90舵机与10k电位器机械耦合，用于自制自动道闸并读取舵机角度。其认为舵机臂方案最简单，但在网上找不到相关参考视频。