行元智能发布跨本体数据引擎Chorus众行
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行元智能发布跨本体数据引擎Chorus众行
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AI 综述
行元智能10月27日发布面向机器人预训练的跨本体数据引擎Chorus众行,可将智能眼镜、胸戴相机、腕部相机、UMI设备、智能头环等采集的人类操作视频,转化为适配不同机器人本体的预训练数据。 据行元智能称,在当前测试配置下,Chorus实现约85%的有效数据转化率,适配16种机器人本体;1小时预筛选人类视频可生成约13.6小时跨本体动作轨迹,结合3倍指令增广后实现约40倍有效训练数据扩容。雷科技报道还称,该配置下每小时有效机器人轨迹处理成本降至15元,单位训练样本等效成本为5元/小时。 行元智能称,计划年内推出「Duet同行」,将人类指导、纠错与交互反馈回流至模型训练。
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最新进展10月27日 11:39
行元智能发布跨本体数据引擎Chorus,称可实现约40倍训练数据扩容报道时间线
沿着报道,了解事件的不同侧面。
10月27日
- 雷科技行元智能发布跨本体数据引擎Chorus,称可实现约40倍训练数据扩容
行元智能10月27日发布面向机器人预训练的跨本体数据引擎Chorus众行,可将智能眼镜、胸戴相机、腕部相机、UMI设备、智能头环等采集的人类操作视频转化为适配不同机器人本体的预训练数据。
- 钛媒体行元智能推出跨本体数据引擎Chorus众行
行元智能10月27日推出跨本体数据引擎Chorus众行,将智能眼镜、胸戴相机、UMI设备等多源人类操作视频经清洗与三维重建,适配至多种机器人本体。在当前测试配置下,Chorus实现约85%的有效数据转化率,适配16种机器人本体,1小时预筛选人类视频可生成约13.6小时跨本体动作轨迹,结合3倍指令增广实现约40倍有效训练数据扩容。
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还没有足够的连续观测数据,暂不绘制趋势。