上海AI实验室推出实验设备访问与协同协议书生SCP-Lab
上海AI实验室基于科学智能上下文协议（SCP）推出实验设备访问与协同协议书生SCP-Lab，为科研智能体提供统一的设备能力发现、任务交互与可信反馈机制，并已开源。
推荐理由：原文给出了分层架构、L1至L5五级控制粒度和可信反馈机制的具体设计，读者可据此了解科研智能体接入异构实验设备的协议方案。
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产品更新 最新动态
机器人本体、零部件、软件工具、应用与研发平台的发布、功能更新，以及价格、配额或服务可用性变化。讲解使用方法归教程实践，实际商业动作归行业动态。
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Shanghai AI Laboratory - Embodied Intelligence精选AI 评分6868
Boston Dynamics精选AI 评分6767 Boston Dynamics 发布新一代 Atlas 机器人灵巧手：13 自由度四指设计
Boston Dynamics 为新一代 Atlas 人形机器人发布灵巧手，从 GR2 的 7 自由度增至 13 自由度，采用四指含 4 自由度对掌拇指，直接驱动且仅用单一执行器类型。设计舍弃小指以降低成本与复杂度，配备指尖与掌部压觉触觉传感器，支持捏取、三指抓取和按压工具扳机等操作，并针对仿真到现实迁移与强化学习做了高保真仿真优化，已有动态任务的初步 sim-to-real 结果。
推荐理由：原文详细说明新一代 Atlas 灵巧手的自由度、驱动与仿真设计取舍，读者可以了解手部设计如何服务强化学习与实际作业。
ModelScope Robotics精选AI 评分7676 无问芯穹联合高校推出的开源端侧推理引擎APXInf实测
无问芯穹联合清华大学、上海交通大学推出开源具身端侧推理引擎APXInf，已适配2款具身模型和3款芯片。
推荐理由：团队按仓库自带流程实测了π0.5与Qwen3-VL的迁移和优化，读者可以参考这套Agent参与适配的分工方法。
Intrinsic精选AI 评分7474 Intrinsic 发布开源 Intrinsic Core 物理AI平台及 OMTS 参考方案
Intrinsic 发布开源的 Intrinsic Core 平台，包含硬件无关的实时控制、基于 NVIDIA FoundationPose 的 6-DoF 位姿估计、运动与抓取规划、Gazebo 仿真、相机标定和 Intrinsic-ROS 驱动等能力。
推荐理由：官方介绍该开源平台的控制、感知与规划等核心能力及参考方案，读者可据此评估其在操作类工业自动化中的可复用性。
Wandercraft精选AI 评分6363 Wandercraft 自平衡个人外骨骼 Eve 在美国正式商用上市
Wandercraft 宣布个人外骨骼 Eve 在美国正式商用上市，称其为首个获 FDA 清除、不限制脊髓损伤神经平面的自平衡个人外骨骼，用户无需拐杖即可腾出双手完成站立和日常活动。获取流程包括临床评估、医生处方、个体化定制与培训；Medicare 按 HCPCS 代码 K1007 覆盖，NSM 超过 180 个网点支持交付，并配有 JoVE 发表的 16 名参训者研究支持。
推荐理由：原文由官方宣布Eve在美国商用上市，说明了免拐杖自平衡能力和获取、报销与培训流程，读者可了解产品定位和落地路径。
Agility Robotics精选AI 评分6666 Agility Robotics 发布新一代人形机器人 Digit 5
Agility Robotics 发布新一代通用人形机器人 Digit 5，主打可与人近距离协作的安全架构，无需传统物理安全围栏。其采用独立安全控制器、AI 人体检测与视听提示，并作为 NVIDIA Halos for Robotics 平台首个发布合作伙伴，基于 NVIDIA IGX Thor 构建。
推荐理由：官方公布Digit 5的安全架构、载荷与续航等具体升级和订单背景，读者可了解人形机器人靠近人作业的产品思路。
Boston Dynamics精选AI 评分6666 Boston Dynamics 发布 Spot 5.2 与 Orbit 更新，以资产为中心打通工厂 AI 数据
Boston Dynamics 发布 Spot 5.2，定位为连接工厂各 AI 系统的中间层。Orbit 软件重构为以资产为中心组织数据，可导入资产层级并关联巡检，支持接入 PLC 传感器、安防摄像头等外部数据源，并为 AI 智能体自主调度 Spot 部署新增 MCP 层。
推荐理由：原文详细列出了 Spot 5.2 在数据连接、巡检模态和预测性维护上的具体变化，读者可以对照评估是否更新自己的部署。
Figure AI精选AI 评分6262 Figure AI 推出 Index 应用，构建大规模多样化机器人训练数据集
Figure AI 宣布结束隐身模式并推出 Index 应用，上架 Google Play 和 App Store，用于从全球 Creator 采集真实世界物理数据训练其 Helix AI 系统。
推荐理由：原文给出了 Index 数据管线的规模数字和五阶段处理流程，读者可以据此评估其人类数据采集路线的实际进展。
X Square Robot/自变量机器人精选AI 评分7070 自变量机器人发布 DMuon 优化器，具身模型分布式训练效率提升约 30%
自变量机器人发布 DMuon 优化器，对 Muon 优化器进行分布式改造，将具身模型分布式训练效率提升约 30%，每步训练时间从 AdamW 的 2.2 倍降至 1.02 倍。改进包括 Owner 中心执行与通信优化、按矩阵形状自动选择计算内核、均衡分配各 Owner 工作量。DMuon 已完全开源，与 Muon 使用方式兼容，只需 3 行代码即可引入训练。
推荐理由：原文解释了 Muon 在分布式训练中的开销来源和三项改进做法，具身模型团队可借此评估训练提效的可行性。
1X Technologies精选AI 评分6565 1X 发布 NEO 人形机器人 25 自由度腱驱动灵巧手
1X Technologies 宣布为 NEO 人形机器人平台推出 25 自由度腱驱动灵巧手，将随每台 NEO 交付。
推荐理由：原文给出25自由度腱驱动手的关键指标和量产进度，读者可据此评估其对人形操作能力的实际影响。
Hugging Face LeRobot精选AI 评分8282 LeRobot v0.6.0 发布，含多项破坏性变更与新策略
Hugging Face LeRobot 发布 v0.6.0，pip install lerobot 不再默认包含数据集和训练依赖，需按需添加 extras，GR00T N1.5 被 N1.7 替代，最低 PyTorch 版本升至 2.7。
推荐理由：发布说明列出了具体破坏性变更和迁移方式，升级中的研发者可以据此检查自己的安装、配置与训练流程。
LimX Dynamics精选AI 评分6767 逐际动力开源FluxVLA Engine标准化VLA工程底座
逐际动力LimX Dynamics正式开源FluxVLA Engine，一个面向具身智能的标准化VLA工程底座，覆盖数据、训练、仿真评测到真机部署全流程。
推荐理由：逐际动力官方开源其VLA工程底座，读者可据此了解统一配置与真机部署流程如何降低研发门槛。
Dexterity精选AI 评分6262 Dexterity发布触觉智能系统Instinct
Dexterity宣布推出触觉智能系统Instinct，以500–2000 Hz读力和0.5–2 ms反应速度在产线完成力引导装箱，中位放置时间4.55秒，全队成功率81%（95% CI 75%–86%，854次放置抽样）。无法完成的放置会快速识别并交回Foresight世界模型换角度或换位置重试，同一技能跨不同机械臂硬件保持一致表现，并可泛化到不同材质物体。
推荐理由：官方公布了生产环境实测数据与力引导操作架构细节，读者可以据此了解触觉技能如何与Foresight世界模型协同恢复。
Dexterity精选AI 评分6666 Dexterity 借助 NVIDIA 将 Foresight 视觉感知提速17倍，从1508ms降至90ms
Dexterity 介绍其世界模型 Foresight 的视觉感知管线经 NVIDIA 加速后，每周期延迟从1508ms降至90ms，提速17倍。
推荐理由：原文分阶段给出管线各环节的延迟数据和优化手段，机器人研发者可以参考其GPU加速思路迁移到自己的感知系统。
Fauna Robotics精选AI 评分6363 Fauna Robotics 出隐形模式发布人形机器人平台 Sprout
Fauna Robotics 发布首款人形机器人平台 Sprout，当日以 Creator Edition 形式出货，面向开发者、研究人员和创作者构建具身智能应用。
推荐理由：官方发布了面向开发者的轻量人形平台，给出了安全设计思路、配置清单和SDK能力，可帮助读者评估它在共享空间场景的可用性。
Sharpa精选AI 评分6363 Sharpa 宣布 SharpaWave 灵巧手进入量产，将参展 CES 2026
Sharpa 宣布其旗舰灵巧手 SharpaWave 启动量产，早期客户包括全球科技公司和研究高校。
推荐理由：厂商宣布灵巧手进入量产，给出了自由度、触觉精度和仿真平台适配等技术细节，读者可据此评估其研究可用性。
LimX Dynamics精选AI 评分7070 逐际动力发布多形态具身机器人 TRON 2，4.98 万元起开放预订
逐际动力发布多形态具身机器人 TRON 2，一个本体可快速切换双臂、双足、双轮足三种构型，售价 4.98 万元起，即日起开放预订。双臂为 7-DoF 类人构型、臂展 70 cm、双臂负载 10 kg，机身极限负重 60 kg；双足形态续航 4 小时、最大负载 30 kg，具备感知及上下楼梯能力。
推荐理由：原文给出了一机三态构型、双臂参数和预订价格，读者可据此评估它对 VLA 与移动操作开发的适配性。
Booster Robotics/加速进化精选AI 评分6464 Booster Robotics 发布人形机器人 Booster K1，极客版定价 5999 美元
Booster Robotics 在北京生态大会上发布具身智能开发入门平台 Booster K1，含 K1 Geek、K1 Edu、K1 Pro 三个版本，均标配 22 个自由度并支持二次开发。
推荐理由：官方发布了整机定价、三个版本和生态支持计划，读者可以据此评估这款人形机器人平台的入手门槛。
Figure AI精选AI 评分6767 Figure AI 发布第三代人形机器人 Figure 03
Figure AI 发布第三代人形机器人 Figure 03，为面向 Helix VLA 模型、家庭和大规模量产从零重新设计软硬件。
推荐理由：官方完整说明了新一代人形机器人的感知、触觉、家庭安全设计与量产规划，读者可以据此了解其硬件变化和产能目标。
LimX Dynamics精选AI 评分6464 逐际动力WRC展示LimX Oli拟人行走与TRON 1极限地形能力
机器人大讲堂在2025世界机器人大会现场报道逐际动力展台。全尺寸人形机器人LimX Oli身高165cm、31个主动自由度，首次在WRC亮相并开卖，演示户外Live舞蹈与轻快步、模特步、正步等多步态切换，靠传统控制、强化学习和模仿学习结合的全身运动控制算法，价格15.8万元起。
推荐理由：作者亲历WRC现场，逐项拆解逐际动力展台的步态切换、抗扰恢复与遥操作细节，读者可据此了解其全链路技术路线。