WayPOP全景开放集跟踪基准发布
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WayPOP全景开放集跟踪基准发布
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AI 综述
Rohit Mohan等作者发布WayPOP，一个面向全景开放集全景分割跟踪的基准。它基于真实Waymo PVPS序列，插入Objaverse中不属于既有类别的3D资产：这些物体固定在3D场景的确定位置，由标定过的车载相机在自车与周围交通移动时渲染，从而提供跨时间、跨视角一致的全景标注和辅助LiDAR距离观测。 据作者介绍，WayPOP包含约670个精选资产，实例化为980条独特的未知物体轨迹，在21,300张相机图像上生成53,452个未知物体掩码标注。
AI 根据报道生成 · 5 天前更新
最新进展11月5日 13:00
WayPOP：全景开放集全景分割跟踪基准发布报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
11月5日
- arXiv cs.ROWayPOP：全景开放集全景分割跟踪基准发布
WayPOP 是一个基于真实 Waymo PVPS 序列构建的全景开放集全景分割跟踪基准，通过插入 Objaverse 的域外 3D 资产生成跨时间、跨视角一致的全景标注。
本事件热度走势
- 可比范围当前
- 3
- 可比范围峰值
- 1011月5日 14:00
- 近 24 小时变化
- -49%
02.557.510
11月6日12:0011月7日12:00
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