arXiv cs.RO· Rohit Mohan, Maximilian Luz, Swarnava Chowdhury, Yao Lu, Florian Drews, Thomas N\"urnberg, Yakov Miron, Federico Tombari, Stefano Gasperini, Abhinav Valada·· 5 天前AI 评分60
WayPOP：全景开放集全景分割跟踪基准发布
WayPOP: A Panoramic Open-Set Panoptic Tracking Benchmark
AI 导读
WayPOP 是一个基于真实 Waymo PVPS 序列构建的全景开放集全景分割跟踪基准，通过插入 Objaverse 的域外 3D 资产生成跨时间、跨视角一致的全景标注。
来源：arXiv cs.RO · arxiv.org