RMMBench机器人移动操作基准发布

Huapeng Li等作者提出并发布移动操作评测基准 RMMBench，要求机器人理解语言指令并在连续空间中执行长程任务。该基准把高层与低层具身任务整合进统一框架，构建覆盖 70 个典型场景的“导航-操作”任务套件，从局部操作延伸到长程复合导航。 作者称，评测结果显示领先的视觉-语言模型（VLM）在移动操作任务的空间定位上仍面临明显挑战，长程交互中的空间感知能力有待加强。该工作已被 CoRL 2026 接收。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。