RMMBench：面向机器人移动操作的综合评测基准

作者提出 RMMBench，一个要求机器人理解语言指令并在连续空间中执行长程任务的移动操作评测基准，构建了覆盖 70 个典型任务场景的“导航-操作”任务套件。结果显示，领先的视觉-语言模型（VLM）在移动操作任务的空间定位上仍面临明显挑战，长程交互中的空间感知能力有待加强。该工作已被 CoRL 2026 接收。