机器人递物主动感知上肢活动度

Francesco Semeraro 等作者提出一种通过人机递物主动感知上肢功能活动度的方法：把活动度估计建模为主动感知问题，用损伤系数参数化健康关节限位的缩减，并集成到机器人交互时使用的人体模型中。机器人通过反复递物请求主动探测用户，逐步更新对损伤系数的贝叶斯信念。 作者称，仿真研究和机器人平台上的概念验证显示，该流程能在真实人机递物中较准确地恢复损伤系数；物理验证使用的是模拟损伤，而非真实患者。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。