团队发布20个真实扫描转仿真环境数据集

研究团队将NYU Wanderland数据集中20个纽约/新泽西户外真实扫描重建为可交互的物理仿真环境，并把场景、源码和标注发布在Hugging Face。 这些环境包含独立物体与语义标签、铰链和滑动等铰接机构、碰撞几何、估计的物理属性及PBR材质，可导出为Isaac Sim、MuJoCo、Gazebo和PyBullet格式。 作者称这是早期版本，尚不是经过验证的机器人基准，部分几何与物理属性由现有观测推断。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。