提出双色条纹曲率标记单目位姿测量方法

Jaesung Hong 针对细圆柱物体表面空间有限、难以布置平面标记的问题，提出一种双色条纹标记，利用圆柱已知曲率提升单目相机位姿测量精度：双色边界提供长中心线，圆点与印刷边缘提供不同深度的特征，并给出解析与仿真分析。 在相机距离 15 cm 的条件下，该文给出的克拉美-罗下界显示，roll 标准差平面标记为 2.00°、单曲面标记为 0.38°、环绕式标记为 0.21°；蒙特卡洛 roll 均方根误差与对应下界相差约 10% 以内。作者称这些解析与仿真结果解释了曲率如何改进单目测量，并为标记几何设计提供依据。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。