arXiv cs.RO· Jaesung Hong, Dong Won Lee·· 3 小时前AI 评分40
Curvature as a Baseline: 双色条纹标记实现圆柱物体单目位姿测量
Curvature as a Baseline: Monocular Pose Measurement of Cylindrical Objects with Dual Colour Stripe Markers
AI 导读
针对细圆柱物体表面空间有限、难以布置平面标记的问题，提出一种双色条纹标记，利用圆柱已知曲率提升单目相机位姿测量精度，其中双色边界提供长中心线，圆点与印刷边缘提供不同深度的特征。
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